有一天，大野耐一专心地视察了在现场工作的作业员之后，对他们说：“我可以请求你们，每天至少做一小时有价值的工作吗？”作业员自认为，已经很卖力地做了一整天工作了，因此对这一句话感到很愤怒。然而，大野的真正意思是指“你们每天至少做了一小时有附加价值的工作吗？”他知道作业员大部分的时间，只是在现场走动，没有增加任何价值。任何没有附加价值的作业，在日本称为M u d a。大野是第一位认出在现场里, 存在着庞大M u d a的人。
日文的M u d a，是浪费的意思。但是， M u d a还带有更深一层的内涵。工作是由一系列的流程或步骤所构成的。从原材料开始，到最终产品或服务为止，在每一个流程，将价值加入产品内 (在服务业里，是把价值加入文件或{词语被屏蔽}的信息内 )，然后再送到下一个流程。在每一个流程里的人力或机器资源，若不是从事有附加价值的动作，就是进行无附加价值的动作，大野将现场所发现的 M u d a，分为下列7类：
1.制造过多的Muda。
2.存货的Muda。
3.不良重修的Muda。
4.动作的Muda。
5.加工的Muda。
6.等待的Muda。
7.搬运的Muda。
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